焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(包(bao)括切(qie)割(ge)(ge)與噴涂)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。根據國際標(biao)(biao)準化(hua)組織(zhi)(ISO)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)屬于(yu)(yu)標(biao)(biao)準焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)定義,工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)種多用(yong)途(tu)的(de)(de)、可重復(fu)編(bian)程的(de)(de)自動(dong)控制操作機(ji)(ji)(Manipulator),具有(you)三個(ge)或更多可編(bian)程的(de)(de)軸,用(yong)于(yu)(yu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化(hua)領域(yu)。為了適應(ying)不同(tong)的(de)(de)用(yong)途(tu),機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最后一(yi)個(ge)軸的(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)口,通常是(shi)一(yi)個(ge)連接(jie)法蘭,可接(jie)裝(zhuang)(zhuang)不同(tong)工(gong)(gong)(gong)具或稱末端執行器(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)是(shi)在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)末軸法蘭裝(zhuang)(zhuang)接(jie)焊(han)(han)鉗或焊(han)(han)(割(ge)(ge))槍的(de)(de),使之能進行焊(han)(han)接(jie),切(qie)割(ge)(ge)或熱噴涂。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。